2020-4-9 車載雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤研究
車載雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤研究,信息采集單元不斷地采集相關(guān)信息,利用車載毫米波雷達(dá)獲得前方目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)信息,如車間距離、相對(duì)速度;利用自車傳感系統(tǒng)獲得自車運(yùn)行狀態(tài)信息,如自車速度、有無轉(zhuǎn)向、有無制動(dòng)等,并將此信息傳送至信息處理單元...